Desenvolvido por Juliu Horvath, um húngaro, dançarino profissional da Romênia. Horvath sofreu uma série de lesões debilitantes durante a sua carreira de dança, e começou a desenvolver o que hoje é conhecido como o GYROTONIC® e GYROKINESIS® como uma maneira de curar a si mesmo e recuperar sua força e agilidade.
No final anos 70 iniciou a divulgação do seu trabalho junto a comunidade da dança no seu primeiro estúdio, WHITE CLOUD, em Nova York. Logo sua metodologia ganhou horizontes e com a parceria do seu irmão Paul Horvarth, fisioterapeuta, ganhou também espaço junto as clinicas de reabilitação da Alemanha. Hoje o GYROTONIC EXPANSION SYSTEM® é praticado no mundo todo, tendo uma ampla rede de formação e divulgação dessa metodologia.