Em ordem cronológica, a cadeira é o 2º aparelho criado por Joseph Pilates. No principio ele tinha a intenção de comercializá-la para as pessoas se exercitarem em suas próprias casas e poderem usufruir dos benefícios do seu método. Ela tinha o formato de uma poltrona tradicional que ao virar-la se transformava em base para vários exercícios. Os primeiros protótipos chamados de WUNDA CHAIR (cadeira maravilhosa) datam de 1928-1929. A ideia não teve êxito comercial mas a cadeira foi adotada como parte da aparelhagem do estúdio.
Nesta etapa aparece a chamada ELETRIC CHAIR (cadeira elétrica) cujo nome deriva do alto espaldar de apoio e das alças laterais. que a fazia parecida com uma cadeira elétrica para execuções. As cadeiras modernas apresentam um pedal que pode ser usado simples ou dividido,o que amplia e diversifica suas possibilidades. Usadas para trabalhos que enfatizam força, estabilidade e equilíbrio, as cadeiras são os aparelhos menores e simples do método mas possuem um repertório altamente desafiante e que exige completa coordenação, controle e perfeito acionamento do POWER HOUSE. Atualmente a cadeira se tornou insubstituível na dinâmica de aula num estúdio de Pilates.