Gyrokinesis® ou Yoga para Bailarinos foi criado pelo romeno nascido húngaro Juliu Horvath. Desde criança Juliu Horvath se interessou pelo movimento. Durante sua juventude, ele se destacou na natação, ginástica e remo. Aos 19 anos ele começou a estudar dança e quando ele tinha 21 anos se tornou bailarino principal do National Ballet Company. Durante uma turnê na Itália, em 1970, ele desertou da Romênia. Em seguida, ele viveu em um campo de refugiados na Itália por seis meses até receber asilo político nos Estados Unidos.
Durante a década de 1970, Juliu dançou com The New York City Opera e foi um artista convidado no Radio City Music Hall. Ele também dançou para uma companhia especial onde realizou turnê com estrelas internacionais como Margot Fonteyn, Jacques d’Amboise e Melissa Hayden. Após essa turnê, ele galgou a posição de bailarino principal no Ballet Houston. Nesse cargo, Juliu rompeu o tendão de Aquiles, o que ocasionou uma parada súbita na sua carreira. Depois desta lesão, Juliu voltou para Nova York por um tempo curto, onde começou a prática regular de yoga. Ele foi se aprofundando na sua prática de movimento e meditação, o que o levou a ter profundas experiências energéticas. Em um esforço para aprender mais sobre essas experiências, ele se mudou para a ilha de St. Thomas, nas Ilhas Virgens, em 1977. Lá, ele construiu uma pequena cabana de um só quarto nas montanhas e passou os próximos seis anos estudando yoga e meditação. Durante este tempo ele ganhou novos insights sobre o movimento e cura e, a partir desses insights, ele começou a criar o seu próprio método de exercício. Juliu retornou a Nova York depois de sua estadia em St. Thomas, e em início dos anos 1980, ele começou a ensinar um novo sistema de movimento que foi com base no que ele havia aprendido em St. Thomas. Ele chamou esse sistema de “Yoga para Bailarinos.” No início, a maioria dos alunos de Juliu eram dançarinos profissionais. Como a demanda por suas aulas cresceu, e a diversidade de sua clientela aumentou, Juliu refinou seu método de Yoga para Bailarinos, criando um formato de classe que praticamente qualquer pessoa pode realizar, independentemente da idade ou estado de saúde. Ele nomeou esta versão refinada como Gyrokinesis®.
Juliu continua a criar uma nova programação para os métodos Gyrotonic® e Gyrokinesis®. Ele também realiza cursos de formação de professores a nível internacional e continua a desenvolver novos equipamentos Gyrotonic®, e aperfeiçoar projetos de equipamentos existentes. Ele está continuamente desenvolvendo sua abordagem de movimento para a promoção de saúde e de bem-estar