A primeira sequência de exercícios criada por Joseph Pilates foi o MAT, que são os exercícios de solo. Essa sequência foi desenvolvida em 1903 e ela é de extrema importância dentro do Método, já que a partir dela é que foram desenvolvidos os outros exercícios realizados nos aparelhos. Essa sequência é descrita no livro lançado por Joseph Pilates em 1945 chamado “Return to life through Contrology” e neste livro estão os 34 exercícios originais. Na continuidade do seu trabalho, Joseph Pilates desenvolveu outros exercícios do Mat. Normalmente as aulas de MAT são em grupo, seguindo a sequência progressiva dos exercícios.
Atualmente, as pessoas dão mais importância aos exercícios executados nos aparelhos porque não tem o conhecimento do quanto os exercícios do MAT são desafiantes e globais, muitas vezes dificeis de ser executados com eficiência.
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